靜壓傳動系統有高速液壓馬達方案和低速液壓馬達方案之分。取消離合器與變速器，保留原機械傳動的驅動橋，靜壓傳動部分只起調速的作用。高速液壓馬達方案的優點是：傳動效率較高，馬達成本較低；缺點是保留了機械傳動的驅動橋等中間環節，相應的噪聲和維修量較大。低速液壓馬達方案，采用低速大轉矩的輪邊液壓馬達直接驅動車輪，完全取消了機械傳動部件，能充分體現靜壓傳動布置方便、中間環節少的特點；其缺點是低速液壓馬達的尺寸大，效率低，轉速有脈動，制造困難。
在實際應用當中，普遍采用一種高速液壓馬達加輪邊減速器分別驅動的模式。該方案將高速軸向柱塞式變量馬達與輪邊減速器制成一體，采用雙列行星齒輪傳動，整個驅動裝置可裝在車輪內，起到一個低速液壓馬達的作用，可綜合高速方案和低速方案二者的優點，兩輪分別驅動可起到差速作用，并且結構緊湊，應用比較多。
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